饫肥城下町是于天正16 (1588) 年，由平定九州有功，获丰臣秀吉赏赐城地的伊东佑兵一手整治，至废藩置县为止280年间，为饫肥藩伊东家5万1千石 (1石相当于1个成年人1年的食米量) 的城市而繁荣一时。保留了饫肥城迹、武家房宅和古老仓库，是九州第一个指定为重要传统建造物群保存地区，有“九州小京都”的美誉。
整个城下町有众多值得一看的重点。有昭和53 (1978) 年重新修复的饫肥城大手门，能了解伊藤家历史的饫肥城历史资料馆，以及伊东家居住房邸的豫章馆等。
此外，饫肥也是明治时代以外交官身份留下丰功伟业的小村寿太郎的出生地。展示了小村寿太郎相关资料的小村纪念馆，和小村寿太郎出生房宅也是值得参观的景点。这几座馆场皆为付费设施，如果想一同参观则建议购买联合通票。
在地知名美食是独特的煎蛋「厚烧玉子」，及口感如萨摩扬般的「饫肥天妇罗」。还有可使用「边走边吃地图」领取这些在地美食和商品等的付费散步地图(日文：あゆみちゃんマップ)。以饫肥杉建造的商家资料馆，及留有过往风貌的商家林立的商人町通也是必逛景点。
景点指南
能了解饫肥藩和伊东家的历史。
有许多与明治时期知名外交官小村寿太郎相关的景点。
还能品尝到饫肥天、厚烧玉子等在地美食。