初期发展
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1997年6月，就读河南财经学院的大一学生张红超为了减轻家庭负担，在郑州燕庄兼职摆摊卖冷饮，冷饮摊的名字叫“寒流刨冰”。
1999年4月，改在门店开业，创立了第一家“蜜雪冰城”[5]，后因遇到拆迁，多次转移地址经营。
2003年，转型为“蜜雪冰城家常菜馆”。
2006年，重回冷饮市场，在菜馆开设“蜜雪冰城超级冰堡”。
2007年春天，第一家冰淇淋店在东风路开业。
公司化
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2008年春，在文化路注册成立“郑州蜜雪冰城商贸有限公司”，冰淇淋加盟店达到180余家。当时公司的股东为张红超和吕涛，分别持股60%和40%[6]:64。
2010年，公司更名为“郑州两岸企业管理有限公司”，同时吕涛所持的40%股权额全部转让给张红超，公司亦改为一人独资企业[6]:65。
2012年，成立“河南大咖食品有限公司”，实现核心原料自产化。
2014年，在焦作温县建立仓储物流中心，在全国范围内推行物流免运费政策，得到快速发展。
2015年元旦，公司入驻金水区文化路与北环交叉口瀚海·北金商务中心，拥有四千余平米的5A甲级写字楼。
2016年12月5日，张红超将其持有的两岸有限50%的股权转让给其弟张红甫，自此改为兄弟持股[6]:65。
2018年，新建450亩的两岸集团产业园；越南首家门店在河内开业。同年11月，公司与营销公司华与华合作，推出以头戴王冠、身披红色披风、手持冰淇淋甜筒权杖的白色雪人形象“雪王”，成为其吉祥物；之后蜜雪冰城从品牌形象到门店设计、物料周边，全部围绕“雪王”符号来制定，甚至门店打烊后，都能在卷闸门上看到巨大的“雪王”[7]。
2020年6月22日，蜜雪冰城通过官方微博宣布全球门店突破一万家[8]，同时也是中国首家门店破万的茶饮品牌[9]。同月，该公司设立员工持股计划青春无畏与始于足下。2020年12月，蜜雪冰城整体改制为股份有限公司[6]:70，同时获得了美团龙珠、高瓴资本集团、CPE源峰的投资[10]。
2020年，蜜雪冰城于印度尼西亚开设分店[11]，位于万隆的Cihampelas Walk购物中心。
2021年9月29日，蜜雪冰城在河南证监局进行辅导备案[12]。
2022年2月，蜜雪冰城于马来西亚和新加坡开设分店[11]，起初于马来西亚吉隆坡开设2间、新山1间分店。同年9月22日，蜜雪冰城的A股上市申请获中国证监会受理。招股书显示，蜜雪冰城2021年营业收入为103.51亿元，较上年同期增长121.18%。截至2022年3月末，蜜雪冰城公司共有门店数量22,276家，门店数量位居中国现制茶饮行业第一，其门店网络已覆盖中国境内31个省份、自治区、直辖市和境外的越南、印尼等国家。除蜜雪冰城外，公司还拥有现磨咖啡连锁品牌“幸运咖”和现制冰淇淋连锁品牌“极拉图”（该品牌已出售）[6][13]。由于2023年中国内地全面实行证券市场注册制，原先计划在深交所上市的蜜雪冰城未平移申报，因此上市计划暂时搁浅[14]。
2022年11月23日，蜜雪冰城正式在韩国首尔中央大学附近开设分店，12月2日，蜜雪冰城深夜在小红书账号MIXUE.Japan上宣布即将在日本开设分店，位置锁定在了日本东京表参道[11][15]。
2023年2月，蜜雪冰城在悉尼和布里斯班开设在澳洲的首两个分店，墨尔本分店则正在筹备当中。[16]
2023年12月18日，蜜雪冰城开设香港首间分店，选址位于旺角弥敦道银行中心广场地铺。[17][18]
2024年1月2日，蜜雪冰城正式向香港交易所递交招股书[12]。但首次递交未进入聆讯环节导致申请文件失效，上市计划也随之搁置，直至2025年1月再次递表。中国证监会于2025年1月6日核准蜜雪冰城的境外上市备案[19]。
2024年7月12日，蜜雪冰城开设澳门首间分店，选址位于澳门中区佳富商业中心。
2025年2月14日，蜜雪冰城通过上市聆讯[20]。在之后的公开发售环节，蜜雪冰城的融资认购金额突破1.83万亿港元，打破此前由快手创下的1.2万亿港元融资纪录[21]。3月3日，蜜雪冰城在港交所上市，首日开盘价每股262港元，收报每股290港元，总市值近1100亿港元[22]。截至2025年5月23日，蜜雪冰城的市值达到2046亿港元，股价较上市之初涨幅超150%[23]。
蜜雪冰城中国北京物资学院路店，店内写有其广告语“你爱我，我爱你，蜜雪冰城甜蜜蜜”
中国河南开封大学校内的一家蜜雪冰城店
中国凉山州普雄镇的一家门店
位于中国福鼎宛亭路的蜜雪冰城门店
位于香港旺角弥敦道银行中心广场地铺的门店
印尼西爪哇的一家分店
越南河内二征夫人郡的一家门店
马来西亚吉隆坡的一家分店
日本东京表参道店
澳大利亚悉尼市中心的一家门店